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真实与虚拟场景下自动驾驶车辆的主动安全性验证与确认综述
综述 | 更新时间：2025-07-22

    • 真实与虚拟场景下自动驾驶车辆的主动安全性验证与确认综述

    • Review of active safety verification and validation for autonomous vehicles in real and virtual scenarios

    • “在自动驾驶领域，专家提出了新的分类方法，综述了安全性验证技术与评估标准，为解决自动驾驶安全问题提供新思路。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2025年55卷第4期 页码：1142-1162
    • 作者机构：

      1.吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室，长春 130022

      2.吉林大学 汽车工程学院，长春 130022

    • 作者简介：

      高镇海（1973-），男，教授，博士. 研究方向：智能驾驶与智能座舱. E-mail： gaozh@jlu.edu.cn

      赵睿（1986-），女，讲师，博士. 研究方向：自动驾驶主动安全.E-mail： rzhao@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52202494;52202495)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230920    

      中图分类号： U495

    • 收稿：2023-08-31，

      纸质出版：2025-04-01

    移动端阅览

  • 高镇海,郑程元,赵睿.真实与虚拟场景下自动驾驶车辆的主动安全性验证与确认综述[J].吉林大学学报（工学版）,2025,55(04):1142-1162. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230920.

    GAO Zhen-hai,ZHENG Cheng-yuan,ZHAO Rui.Review of active safety verification and validation for autonomous vehicles in real and virtual scenarios[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2025,55(04):1142-1162. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20230920.

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