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基于中心选择大逃杀优化算法的机器人逆运动学求解
计算机科学与技术 | 更新时间：2025-11-14

    • 基于中心选择大逃杀优化算法的机器人逆运动学求解

    • Robot inverse kinematics solution based on center selection battle royale optimization algorithm

    • “在机器人逆运动学领域，改进大逃杀优化算法显著提升了求解精度和稳定性，展现了其实用性和发展潜力。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2025年55卷第8期 页码：2703-2710
    • 作者机构：

      1.长春大学 计算机科学技术学院，长春 130022

      2.长春理工大学 计算机科学技术学院，长春 130022

      3.广东财经大学 信息学院，广州 510320

      4.长春工业大学 经济管理学院，长春130012

    • 作者简介：

      张宇飞（1993-），女，博士研究生．研究方向：计算智能算法. E-mail： 2019200107@mails.cust.edu.cn

      王丽敏（1975-），女，教授，博士．研究方向：人工智能，数据挖掘. E-mail： 20211016@gdufe.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(61472049;6157225);国家社会科学基金项目(22BTJ057)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231190    

      中图分类号： TP301.6

    • 收稿：2023-11-02，

      纸质出版：2025-08-01

    移动端阅览

  • 张宇飞,王丽敏,赵建平等.基于中心选择大逃杀优化算法的机器人逆运动学求解[J].吉林大学学报（工学版）,2025,55(08):2703-2710. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231190.

    ZHANG Yu-fei,WANG Li-min,ZHAO Jian-ping,et al.Robot inverse kinematics solution based on center selection battle royale optimization algorithm[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2025,55(08):2703-2710. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231190.

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