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考虑舒适度的智能汽车人工蜂群轨迹规划方法
交通运输工程·土木工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 考虑舒适度的智能汽车人工蜂群轨迹规划方法

      封面论文

    • Artificial bee colony trajectory planning algorithm for intelligent vehicles considering comfortable

    • “在智能汽车领域，研究者提出了一种考虑舒适度的人工蜂群轨迹规划方法，有效提升了避障换道的安全性与舒适度。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第6期 页码：1570-1581
    • 作者机构：

      1.燕山大学 车辆与能源学院，河北 秦皇岛 066004

      2.清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084

      3.中国汽车技术研究中心有限公司 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司，天津 300300

      4.北京航空航天大学 车路一体智能交通全国重点实验室，北京 102206

    • 作者简介：

      谢宪毅（1989-），男，讲师，博士.研究方向：智能车辆决策规划与控制、智能车辆人机共驾. E-mail：xiexianyi@ysu.edu.cn

      张明君（1973-），男，高级工程师.研究方向：智能车辆主动安全技术.E-mail：zhangmingjun@catarc.ac.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52072333);清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金项目(KFY2211);河北省省级科技计划项目(F2021203107;F2022203054);国家重点研发计划项目(2022YFF0604901)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231280    

      中图分类号： U461.1

    • 收稿：2023-11-20，

      纸质出版：2024-06-01

    移动端阅览

  • 谢宪毅,张明君,金立生等.考虑舒适度的智能汽车人工蜂群轨迹规划方法[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(06):1570-1581. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231280.

    XIE Xian-yi,ZHANG Ming-jun,JIN Li-sheng,et al.Artificial bee colony trajectory planning algorithm for intelligent vehicles considering comfortable[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(06):1570-1581. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231280.

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