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基于运动微分方程的两足步行机器人动姿态稳定控制方法
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于运动微分方程的两足步行机器人动姿态稳定控制方法

    • Dynamic attitude stability control method for biped walking robot based on differential equations of motion

    • “在两足步行机器人领域，专家提出了基于运动微分方程的动姿态稳定控制方法，验证了其可行性和合理性，为机器人稳定运行提供了解决方案。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第12期 页码：3711-3716
    • 作者机构：

      黑龙江科技大学 理学院， 哈尔滨 150022

    • 作者简介：

      赵春燕（1971-），女，副教授，硕士.研究方向：应用数学.E-mail：zhaochunyan20230@163.com

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(50675054)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231307    

      中图分类号： TP25

    • 收稿：2023-11-28，

      纸质出版：2024-12-01

    移动端阅览

  • 赵春燕,彭景春.基于运动微分方程的两足步行机器人动姿态稳定控制方法[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(12):3711-3716. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231307.

    ZHAO Chun-yan,PENG Jing-chun.Dynamic attitude stability control method for biped walking robot based on differential equations of motion[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(12):3711-3716. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231307.

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