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机械手多任务均衡策略
通信与控制工程 | 更新时间：2025-11-14

    • 机械手多任务均衡策略

    • Multi task balancing strategy for robot manipulators

    • “在智能工厂领域，专家基于DQN算法提出改进方案，显著提升机械手协同作业效率。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2025年55卷第8期 页码：2782-2790
    • 作者机构：

      1.上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093

      2.江苏镭神智造科技有限公司，江苏 无锡 214142

    • 作者简介：

      朱科（1984-），男，高级工程师，博士. 研究方向：新能源汽车充电系统研发，智能装备研发.E-mail：zhuke12@126.com

    • 基金信息：
      国家重点研究开发计划项目(2017YFB0503102)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231309    

      中图分类号： TP241;TP29

    • 收稿：2023-11-28，

      纸质出版：2025-08-01

    移动端阅览

  • 朱科,邢志明,康翔宇.机械手多任务均衡策略[J].吉林大学学报（工学版）,2025,55(08):2782-2790. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231309.

    ZHU Ke,XING Zhi-ming,KANG Xiang-yu.Multi task balancing strategy for robot manipulators[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2025,55(08):2782-2790. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231309.

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