您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
基于行为规约近端策略优化的自主交叉口管理方法
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2026-02-03

    • 基于行为规约近端策略优化的自主交叉口管理方法

    • Behavior-constrained proximal policy optimization for autonomous intersection management

    • “介绍了其在智能交通领域的研究进展，相关专家提出了一种基于强化学习的群体协同算法，为解决多智能体系统复杂合作及安全问题提供了新方案。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2025年55卷第10期 页码：3151-3161
    • 作者机构：

      1.吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室，长春 130022

      2.吉林大学 汽车工程学院，长春 130022

    • 作者简介：

      高镇海（1973-），男，教授，博士. 研究方向：汽车驾驶辅助系统，无人驾驶与驾驶行为分析. E-mail： gaozh@jlu.edu.cn

      赵睿（1986-），女，副教授，博士. 研究方向：自动驾驶主动安全. E-mail： rzhao@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52202494;52202495)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231335    

      中图分类号： U491

    • 收稿：2023-12-02，

      纸质出版：2025-10-01

    移动端阅览

  • 高镇海,郝鹤声,高菲等.基于行为规约近端策略优化的自主交叉口管理方法[J].吉林大学学报（工学版）,2025,55(10):3151-3161. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231335.

    GAO Zhen-hai,HAO He-sheng,GAO Fei,et al.Behavior-constrained proximal policy optimization for autonomous intersection management[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2025,55(10):3151-3161. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231335.

  •  
  •  

0

浏览量

2

下载量

0

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
下载
参考文献导出
分享
收藏
添加至我的专辑

相关文章

基于环境表征的强化学习自动驾驶策略
减小驱动桥啸叫噪声的锥轴承游隙设计
面向纯电动汽车自适应巡航系统的人性化起停控制策略
真实与虚拟场景下自动驾驶车辆的主动安全性验证与确认综述
自动驾驶汽车连续测试场景复杂度评估方法

相关作者

薛志成
罗玉涛
张贵辉
杨继轩
陈志勇
史文库
刘健
苑仁飞

相关机构

广东省汽车工程重点实验室
华南理工大学 机械与汽车工程学院
中国重汽集团 汽车研究总院
吉林大华机械制造有限公司
吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室
0