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聚变堆大型机械臂鲁棒自适应精度控制
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 聚变堆大型机械臂鲁棒自适应精度控制

    • Robust adaptive accuracy control of large manipulator for fusion reactor

    • “在聚变堆遥操作系统领域，专家提出了鲁棒自适应精度控制策略，有效提高机械臂控制精度，抑制非几何参数影响。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2025年55卷第1期 页码：52-62
    • 作者机构：

      1.中国科学院 合肥物质科学研究院 等离子体物理研究所，合肥 230031

      2.中国科学技术大学 科学岛分院，合肥 230026

      3.陆军炮兵和防空兵学院 信息工程系，合肥 230031

    • 作者简介：

      左从菊（1979-），女，教授，博士.研究方向：聚变堆大型重载机器人控制系统.E-mail： judy@mail.ustc.edu.cn

      汪卫华（1965-），男，教授，博士.研究方向：聚变堆核能科学与工程，制造系统优化.E-mail： whwang@ipp.ac.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(12305251);国家重大科技基础设施建设项目(2018-000052-73-01- 001228)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231431    

      中图分类号： TP241.3

    • 收稿：2023-12-22，

      纸质出版：2025-01-01

    移动端阅览

  • 左从菊,秦国栋,潘洪涛等.聚变堆大型机械臂鲁棒自适应精度控制[J].吉林大学学报（工学版）,2025,55(01):52-62. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231431.

    ZUO Cong-ju,QIN Guo-dong,PAN Hong-tao,et al.Robust adaptive accuracy control of large manipulator for fusion reactor[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2025,55(01):52-62. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20231431.

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