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基于并联平台的船舶运动测量及补偿
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-11-14

    • 基于并联平台的船舶运动测量及补偿

    • Ship motion measurement and compensation based on parallel platform

    • “在船舶运动补偿领域，研究者提出了基于并联平台模拟海浪的测量及补偿算法，有效提高船舶作业平稳性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2025年55卷第9期 页码：2883-2891
    • 作者机构：

      吉林大学 机械与航空航天工程学院，长春130022

    • 作者简介：

      黄玲涛（1979-），男，副教授，博士.研究方向：机器人技术.E-mail：hlt@jlu.edu.cn

      张红彦（1973-），女，副教授，博士.研究方向：智能机器人技术及应用.E-mail：zhanghy@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      吉林省重点研发计划项目(20200401130GX);国家自然科学基金项目(51575219)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240005    

      中图分类号： TP29

    • 收稿：2024-01-05，

      纸质出版：2025-09-01

    移动端阅览

  • 黄玲涛,李晨旭,张红彦.基于并联平台的船舶运动测量及补偿[J].吉林大学学报（工学版）,2025,55(09):2883-2891. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240005.

    HUANG Ling-tao,LI Chen-xu,ZHANG Hong-yan.Ship motion measurement and compensation based on parallel platform[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2025,55(09):2883-2891. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240005.

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