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非平整路面下被动行走机器人的步态动力学演化
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2026-02-03

    • 非平整路面下被动行走机器人的步态动力学演化

    • Evolution of gait dynamics of passive walking robot on rough terrain

    • “探索了非平整路面环境对被动行走机器人步态演化的影响，建立了正弦函数模型刻画路面凹凸特性，通过数值分析工具对比不同路面不平度对机器人步态稳定性的影响，为机器人在复杂路面环境下的稳定行走研究提供了新方向。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2025年55卷第10期 页码：3108-3118
    • 作者机构：

      郑州大学 机械与动力工程学院， 郑州 450001

    • 作者简介：

      高建设（1977-），男，教授，博士.研究方向：机械系统动力学与控制.E-mail： gao_jianshe@zzu.edu.cn

      饶晓波（1987-），男，助理研究员，博士.研究方向：非线性动力学，机器人学.E-mail： rxbaizxp@163.com

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(59106225)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240020    

      中图分类号： TP242

    • 收稿：2024-01-06，

      纸质出版：2025-10-01

    移动端阅览

  • 高建设,暴雨萌,赵天等.非平整路面下被动行走机器人的步态动力学演化[J].吉林大学学报（工学版）,2025,55(10):3108-3118. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240020.

    GAO Jian-she,BAO Yu-meng,ZHAO Tian,et al.Evolution of gait dynamics of passive walking robot on rough terrain[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2025,55(10):3108-3118. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240020.

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