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大机动多旋翼无人机的轨迹预测拦截算法
通信与控制工程 | 更新时间：2026-02-03

    • 大机动多旋翼无人机的轨迹预测拦截算法

    • Trajectory prediction and interception algorithm for large maneuvering multi-rotor UAV

    • “介绍了其在无人机反制领域的研究进展，相关专家提出了利用无人机进行高速拦截的算法，为解决限飞区内无证无人机的安全风险问题提供了有效解决方案。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2025年55卷第10期 页码：3416-3422
    • 作者机构：

      1.吉林大学 计算机科学与技术学院，长春 130012

      2.优联智控（北京）技术有限公司，北京 101318

      3.北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京 100191

      4.中国航空工业集团有限公司 中国航空综合技术研究所，北京 100073

    • 作者简介：

      孙铭会（1983-），男，副教授，博士.研究方向：计算机应用与技术，计算机视觉，智能人机交互.E-mail： smh@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家重点研发计划项目(2021YFF0601301)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240040    

      中图分类号： TP391.8

    • 收稿：2024-01-12，

      纸质出版：2025-10-01

    移动端阅览

  • 孙铭会,边静远,车嘉兴等.大机动多旋翼无人机的轨迹预测拦截算法[J].吉林大学学报（工学版）,2025,55(10):3416-3422. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240040.

    SUN Ming-hui,BIAN Jing-yuan,CHE Jia-xing,et al.Trajectory prediction and interception algorithm for large maneuvering multi-rotor UAV[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2025,55(10):3416-3422. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240040.

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