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基于白鲨优化算法的压力机械手爪吸附力均衡性控制
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于白鲨优化算法的压力机械手爪吸附力均衡性控制

    • Equilibrium control of adsorption force of pressure mechanical claw based on white shark optimization algorithm

    • “在机械手爪领域，专家提出了基于白鲨优化算法的压力机械手爪吸附力均衡性控制方法，有效提升了手爪物体吸附的平稳性和准确性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2025年55卷第3期 页码：839-845
    • 作者机构：

      西安科技大学 机械工程学院，西安 710054

    • 作者简介：

      闫向彤（1974-），女，副教授，博士.研究方向：数字化设计与智能制造，生产管理与质量控制.E-mail：yxt@xust.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(51905418)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240146    

      中图分类号： TP302

    • 收稿：2024-02-04，

      纸质出版：2025-03-01

    移动端阅览

  • 闫向彤,杨若冰.基于白鲨优化算法的压力机械手爪吸附力均衡性控制[J].吉林大学学报（工学版）,2025,55(03):839-845. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240146.

    YAN Xiang-tong,YANG Ruo-bing.Equilibrium control of adsorption force of pressure mechanical claw based on white shark optimization algorithm[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2025,55(03):839-845. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240146.

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