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基于离散采样的多模态四足机器人路径规划
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于离散采样的多模态四足机器人路径规划

    • Path planning for multimodal quadruped robots based on discrete sampling

    • “在多模态四足机器人路径规划领域，专家提出了基于离散采样的解决方案，有效降低了机器人质心高度调节、地形起伏和转向角度变化。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2024年54卷第4期 页码：1120-1128
    • 作者机构：

      1.中国科学技术大学 工程科学学院，合肥 230026

      2.安徽大学 电气工程与自动化学院，合肥 230601

    • 作者简介：

      孙帅帅（1989-），男，教授，博士. 研究方向：智能自适应机器人和振动控制.E-mail： sssun@ustc.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52105081;52005474;62303002);国家自然科学基金优秀青年科学基金项目（海外）(GG2090007004);中国科学技术大学启动基金项目(KY2090000067)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240155    

      中图分类号： TP242

    • 收稿：2024-02-07，

      纸质出版：2024-04-01

    移动端阅览

  • 孙帅帅,冯春晓,张良.基于离散采样的多模态四足机器人路径规划[J].吉林大学学报（工学版）,2024,54(04):1120-1128. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240155.

    SUN Shuai-shuai,FENG Chun-xiao,ZHANG Liang.Path planning for multimodal quadruped robots based on discrete sampling[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2024,54(04):1120-1128. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240155.

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