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基于超扭曲扩张状态观测器的电子机械制动器夹紧力改进滑模控制
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2026-02-03

    • 基于超扭曲扩张状态观测器的电子机械制动器夹紧力改进滑模控制

    • Improved sliding mode control of clamping force in electronic mechanical brake based on super-twisting extended state observer

    • “介绍了其在电子机械制动器领域的研究进展，相关专家提出了基于超扭曲扩张状态观测器的夹紧力改进滑模控制方法，为解决夹紧力响应缓慢、控制精度恶化等问题提供了有效方案。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2025年55卷第11期 页码：3544-3553
    • 作者机构：

      1.山东理工大学 交通与车辆工程学院， 山东 淄博 255000

      2.舜泰汽车有限公司， 山东 淄博 255000

    • 作者简介：

      谭草（1991-），男，副教授，博士. 研究方向：新能源汽车线控系统分析、设计与控制.E-mail： njusttancao@yeah.net

      李波（1986-），男，教授，博士. 研究方向：智能新能源汽车底盘系统集成与线控技术.E-mail： njustlibo@126.com

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52375105);山东省优秀青年人才基金项目(ZR2022YQ51);山东省自然科学基金项目(ZR2023ME178;ZR2023ME177);山东省高等学校“青创科技计划”团队项目(2022KJ232);山东省科技中小企业创新能力提升项目(2023TSGC0404)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240264    

      中图分类号： U463.5;U469.72

    • 收稿：2024-03-14，

      纸质出版：2025-11-01

    移动端阅览

  • 谭草,宋亚东,李波等.基于超扭曲扩张状态观测器的电子机械制动器夹紧力改进滑模控制[J].吉林大学学报（工学版）,2025,55(11):3544-3553. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240264.

    TAN Cao,SONG Ya-dong,LI Bo,et al.Improved sliding mode control of clamping force in electronic mechanical brake based on super-twisting extended state observer[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2025,55(11):3544-3553. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240264.

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