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基于UniTire轮胎模型的车辆稳定性控制
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-11-14

    • 基于UniTire轮胎模型的车辆稳定性控制

    • Vehicle stability control based on UniTire model

    • “在车辆稳定性控制领域，专家基于UniTire轮胎模型提出了汽车侧向运动控制方法，建立了预测模型并设计控制器，通过联合仿真平台验证了系统的有效性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2025年55卷第9期 页码：2864-2873
    • 作者机构：

      吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室， 长春 130022

    • 作者简介：

      王菲（1987-），女，副教授，博士.研究方向：汽车运动控制.E-mail：wangfei_jlu@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家重点研发计划项目(2022YFB2502900);吉林省自然科学基金项目(20230101068JC)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240289    

      中图分类号： TP273

    • 收稿：2024-02-24，

      纸质出版：2025-09-01

    移动端阅览

  • 王菲,陆恒辉,卢荡.基于UniTire轮胎模型的车辆稳定性控制[J].吉林大学学报（工学版）,2025,55(09):2864-2873. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240289.

    WANG Fei,LU Heng-hui,LU Dang.Vehicle stability control based on UniTire model[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2025,55(09):2864-2873. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240289.

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