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基于跟踪-学习-检测算法的四旋翼无人机自主降落姿态控制方法
计算机科学与技术 | 更新时间：2025-07-22

    • 基于跟踪-学习-检测算法的四旋翼无人机自主降落姿态控制方法

    • Attitude control method for autonomous landing of quadcopter drone based on tracking-learning-detection algorithm

    • “在复杂环境下，无人机自主降落姿态控制取得新进展。专家提出了基于TLD算法的四旋翼无人机控制方法，通过目标跟踪和自抗扰控制技术，优化飞行姿态，提升降落稳定性与安全性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2025年55卷第4期 页码：1419-1425
    • 作者机构：

      1.三峡大学 梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室，湖北 宜昌 443002

      2.三峡大学 电气与新能源学院，湖北 宜昌 443002

    • 作者简介：

      张彬桥（1978-），男，副教授，博士.研究方向：电力系统运行与控制，人工智能与算法优化.E-mail： wjzheda@163.com

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52077120)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240317    

      中图分类号： TP391

    • 收稿：2024-03-27，

      纸质出版：2025-04-01

    移动端阅览

  • 张彬桥,吴健.基于跟踪-学习-检测算法的四旋翼无人机自主降落姿态控制方法[J].吉林大学学报（工学版）,2025,55(04):1419-1425. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240317.

    ZHANG Bin-qiao,WU Jian.Attitude control method for autonomous landing of quadcopter drone based on tracking-learning-detection algorithm[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2025,55(04):1419-1425. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240317.

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