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热因素对线控穿刺机器人精度稳定性的影响
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-07-22

    • 热因素对线控穿刺机器人精度稳定性的影响

    • Influence of thermal factors on precision stability of wire-controlled puncture robot

    • “在微创手术领域，研究揭示了温度对变路径线控机器人穿刺精度的影响规律，为提高手术精度提供解决方案。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2025年55卷第4期 页码：1225-1231
    • 作者机构：

      1.中国科学院 理化技术研究所，北京 100190

      2.中国科学院大学，北京 101408

    • 作者简介：

      王冠斌（1973-），男，高级咨询师，博士.研究方向：精密智能医工技术.E-mail： wangguanbin20@mails.ucas.ac.cn

      孙椰望（1985-），男，高级工程师，博士.研究方向：精密智能制造与微创医工.E-mail： sun_yewang@163.com

    • 基金信息：
      北京市自然科学基金项目(3232017);中国科学院低温工程学重点实验室青年科技创新项目(CRYOQN202107);国家智能机器人重大专项项目(2019YFB1310905)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240399    

      中图分类号： TP242

    • 收稿：2024-04-15，

      纸质出版：2025-04-01

    移动端阅览

  • 王冠斌,孙椰望,高鹏凯等.热因素对线控穿刺机器人精度稳定性的影响[J].吉林大学学报（工学版）,2025,55(04):1225-1231. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240399.

    WANG Guan-bin,SUN Ye-wang,GAO Peng-kai,et al.Influence of thermal factors on precision stability of wire-controlled puncture robot[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2025,55(04):1225-1231. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240399.

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