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基于目标锚点驱动的多模态轨迹预测方法
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2026-01-28

    • 基于目标锚点驱动的多模态轨迹预测方法

    • Multimodal trajectory prediction based on target anchor-driven

    • “在车辆轨迹预测领域，研究者提出了一种新方法TMTP，通过耦合自车运动趋势和目标锚点，有效提升了轨迹预测的准确性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2026年56卷第1期 页码：21-30
    • 作者机构：

      吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室，长春 130022

    • 作者简介：

      高镇海（1973-），男，教授，博士. 研究方向：汽车智能安全与自动驾驶.E-mail： gaozh@jlu.edu.cn

      高菲（1989-），女，副教授，博士. 研究方向：座舱人机交互安全.E-mail： gaofei123284123@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52394261;52202494;52202495);吉林省科技发展计划项目(202302013)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240682    

      中图分类号： U463

    • 收稿：2024-06-19，

      纸质出版：2026-01-01

    移动端阅览

  • 高镇海,鲍明喜,赵睿等.基于目标锚点驱动的多模态轨迹预测方法[J].吉林大学学报（工学版）,2026,56(01):21-30. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240682.

    GAO Zhen-hai,BAO Ming-xi,ZHAO Rui,et al.Multimodal trajectory prediction based on target anchor-driven[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2026,56(01):21-30. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240682.

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