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半挂汽车列车挂车转向控制方法
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2026-01-28

    • 半挂汽车列车挂车转向控制方法

    • Semitrailer steering control method for tractor-semitrailers

    • “在半挂汽车列车控制领域，专家提出了一种转向控制方法，有效解决了低速转向轨迹偏差和高速移线稳定性问题，为大型汽车列车控制提供参考。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2026年56卷第1期 页码：54-63
    • 作者机构：

      清华大学 车辆与运载学院， 北京 100084

    • 作者简介：

      王硕（1996-），女，博士研究生. 研究方向：车辆动力学与控制. E-mail： wangshuo22@mails.tsinghua.edu.cn

      王文军（1978-），副教授，博士.研究方向：车辆动力学与控制，驾驶行为，车辆智能安全，轨道车辆动力学.E-mails： wangxiaowenjun@tsinghua.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52394261)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240700    

      中图分类号： U469

    • 收稿：2024-06-23，

      纸质出版：2026-01-01

    移动端阅览

  • 王硕,王文军,成波.半挂汽车列车挂车转向控制方法[J].吉林大学学报（工学版）,2026,56(01):54-63. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240700.

    WANG Shuo,WANG Wen-jun,CHENG Bo.Semitrailer steering control method for tractor-semitrailers[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2026,56(01):54-63. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240700.

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