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基于深度强化学习的机械臂自主抓取算法
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2026-04-23

    • 基于深度强化学习的机械臂自主抓取算法

    • Autonomous grasping algorithm of robotic arm based on deep reinforcement learning

    • 吉林大学学报（工学版）   2026年56卷第3期 页码：662-669
    • 作者机构：

      长春理工大学 电子信息工程学院，长春 130012

    • 作者简介：

      田成军（1977-），男，教授，博士. 研究方向：人工智能与模式识别. E-mail： tianchengjun@cust.edu.cn

    • 基金信息：
      吉林省科技发展计划项目(20220203066SF)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240739    

      中图分类号： TP183

    • 收稿：2024-07-04，

      纸质出版：2026-03-01

    移动端阅览

  • 田成军,颜禹,崔仁伟等.基于深度强化学习的机械臂自主抓取算法[J].吉林大学学报（工学版）,2026,56(03):662-669. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240739.

    TIAN Cheng-jun,YAN Yu,CUI Ren-wei,et al.Autonomous grasping algorithm of robotic arm based on deep reinforcement learning[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2026,56(03):662-669. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20240739.

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