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考虑通信延时的智能汽车非线性路径跟踪控制
通信与控制工程 | 更新时间：2026-04-23

    • 考虑通信延时的智能汽车非线性路径跟踪控制

    • Nonlinear path tracking control for intelligent vehicles considering communication delays

    • 吉林大学学报（工学版）   2026年56卷第3期 页码：851-859
    • 作者机构：

      吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室，长春 130022

    • 作者简介：

      付尧（1986-），男，副教授，博士.研究方向：汽车智能传动与控制，网联动力总成优化控制，汽车软件架构技术.E-mail：fu_yao@jlu.edu.cn

      刘科（1990-），男，副教授，博士.研究方向：智能网联汽车决策，规划与控制.E-mail：keliu@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金青年科学基金项目(52102463)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20241003    

      中图分类号： U461.6

    • 收稿：2024-09-12，

      纸质出版：2026-03-01

    移动端阅览

  • 付尧,战椿水,刘科.考虑通信延时的智能汽车非线性路径跟踪控制[J].吉林大学学报（工学版）,2026,56(03):851-859. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20241003.

    FU Yao,ZHAN Chun-shui,LIU Ke.Nonlinear path tracking control for intelligent vehicles considering communication delays[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2026,56(03):851-859. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20241003.

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