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基于单轮试验的高速星球车动力学仿真保真度优化
车辆工程·机械工程 | 更新时间：2025-11-14

    • 基于单轮试验的高速星球车动力学仿真保真度优化

    • Fidelity optimization of high⁃speed planetary rover dynamics simulation based on single⁃wheel experiment

    • “在高速星球车动力学仿真领域，专家提出了基于单轮试验的整车仿真方法，优化仿真保真度，提高仿真结果准确性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2025年55卷第9期 页码：2874-2882
    • 作者机构：

      1.吉林大学 生物与农业工程学院，长春 130022

      2.长春理工大学 空间光电技术研究所，长春 130022

    • 作者简介：

      贾志成（2000-），男，博士研究生.研究方向：高速无人星球车设计及控制.E-mail：jiazc22@mails.jlu.edu.cn

      邹猛（1978-），男，教授，博士.研究方向：深空探测地面力学.E-mail：zoumeng@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52475019;52075217)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250326    

      中图分类号： V476

    • 收稿：2025-04-16，

      纸质出版：2025-09-01

    移动端阅览

  • 贾志成,金敬福,董新桔等.基于单轮试验的高速星球车动力学仿真保真度优化[J].吉林大学学报（工学版）,2025,55(09):2874-2882. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250326.

    JIA Zhi-cheng,JIN Jing-fu,DONG Xin-ju,et al.Fidelity optimization of high⁃speed planetary rover dynamics simulation based on single⁃wheel experiment[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2025,55(09):2874-2882. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250326.

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