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融合改进A*与DWA算法的车间移动机器人路径规划
计算机科学与技术 | 更新时间：2025-11-14

    • 融合改进A*与DWA算法的车间移动机器人路径规划

    • Path planning of workshop mobile robots integrated with improved A* and DWA algorithms

    • “在复杂车间环境下，移动机器人高效路径规划领域取得新进展。专家提出了融合改进A*与DWA算法的混合路径规划方法，有效提升了路径规划效率和安全性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2025年55卷第9期 页码：3020-3031
    • 作者机构：

      1.河南科技大学 农业装备工程学院，河南 洛阳 471003

      2.江苏大学 农业工程学院，江苏 镇江 212013

      3.河南科技大学 物理工程学院，河南 洛阳 471003

    • 作者简介：

      张伏（1978-），男，教授，博士.研究方向：仿生技术及智能农业装备技术.E-mail：zhangfu30@126.com

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(52075149);河南省龙门实验室前沿探索项目(LMQYTSKT032);河南省研究生教育改革项目(2023SJGLX180Y)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250381    

      中图分类号： TP242

    • 收稿：2025-04-29，

      纸质出版：2025-09-01

    移动端阅览

  • 张伏,韩伟东,鲍若飞等.融合改进A*与DWA算法的车间移动机器人路径规划[J].吉林大学学报（工学版）,2025,55(09):3020-3031. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250381.

    ZHANG Fu,HAN Wei-dong,BAO Ruo-fei,et al.Path planning of workshop mobile robots integrated with improved A* and DWA algorithms[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2025,55(09):3020-3031. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250381.

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