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基于Level-K的智能驾驶汽车无信控交叉路口决策方法
通信与控制工程 | 更新时间：2025-11-14

    • 基于Level-K的智能驾驶汽车无信控交叉路口决策方法

    • Uncontrolled intersections decision⁃making method for intelligent driving vehicles based on Level⁃K

    • “智能驾驶汽车安全通过无信控交叉路口研究取得进展，提出了基于Level-K博弈模型的序贯决策方法，有效避免潜在碰撞风险。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2025年55卷第9期 页码：3069-3078
    • 作者机构：

      1.吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室，长春 130022

      2.吉林大学 通信工程学院，长春 130022

      3.利物浦约翰摩尔大学 工程与技术学院，利物浦 L33A

    • 作者简介：

      李寿涛（1975-），男，教授，博士.研究方向：车辆动力学及仿真控制，智能机械与机器人控制技术.E-mail：list@jlu.edu.cn

      郭洪艳（1980-），女，教授，博士.研究方向：稳定性控制及智能车辆决策规划.E-mail：guohy11@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(62373163)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250531    

      中图分类号： TP273

    • 收稿：2025-06-18，

      纸质出版：2025-09-01

    移动端阅览

  • 李寿涛,贾湘怡,朱军等.基于Level-K的智能驾驶汽车无信控交叉路口决策方法[J].吉林大学学报（工学版）,2025,55(09):3069-3078. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250531.

    LI Shou-tao,JIA Xiang-yi,ZHU Jun,et al.Uncontrolled intersections decision⁃making method for intelligent driving vehicles based on Level⁃K[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2025,55(09):3069-3078. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20250531.

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