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基于物体语义栅格地图的语义拓扑地图构建方法
计算机科学与技术 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于物体语义栅格地图的语义拓扑地图构建方法

    • Semantic topological map building with object semantic grid map

    • “在智能机器人领域，研究者提出了一种基于物体语义栅格地图的房间语义拓扑地图构建方法，通过虚拟门检测和房间物体包含关系生成房间概念，有效提升了地图构建的准确性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第2期 页码：569-575
    • 作者机构：

      1.北京机械设备研究所，北京 100854

      2.北京航空航天大学 机械工程及自动化学院，北京 100191

    • 作者简介：

      祁贤雨（1990-），男，工程师，博士. 研究方向：移动机器人. E-mail： qixianyu@buaa.edu.cn

    • 基金信息：
      国家重点研发计划项目(2020YFB1313600)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20210623    

      中图分类号： TP242.6

    • 收稿：2021-07-05，

      纸质出版：2023-02-01

    移动端阅览

  • 祁贤雨,王巍,王琳等.基于物体语义栅格地图的语义拓扑地图构建方法[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(02):569-575. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20210623.

    QI Xian-yu,WANG Wei,WANG Lin,et al.Semantic topological map building with object semantic grid map[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(02):569-575. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20210623.

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相关作者

祁贤雨
王巍
张啸宇
廖子维
李明博
袁梅
黄睿
郁若雪

相关机构

北京航空航天大学 机械工程及自动化学院
北京进化者机器人科技有限公司
中国民航大学 计算机与人工智能学院
中国民航大学 安全科学与工程学院
中国民航大学 电子信息与自动化学院
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