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智能汽车纵横向整体反馈线性化控制
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 智能汽车纵横向整体反馈线性化控制

    • Longitudinal and lateral integrated feedback linearization control for intelligent vehicle

    • “智能汽车领域取得新进展，专家提出基于轮胎侧偏刚度估计的纵横向整体反馈线性化控制方法，有效提升轨迹跟踪性能和稳定性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第3期 页码：735-745
    • 作者机构：

      1.山东理工大学 交通与车辆工程学院，山东 淄博 255000

      2.吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室，长春 130022

      3.吉林大学 青岛汽车研究院，山东 青岛266043

    • 作者简介：

      高松（1965-），男，教授，博士.研究方向：新能源汽车动力系统匹配与控制技术，智能网联汽车技术.E-mail： gaosong@sdut.edu.cn

    • 基金信息：
      山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010911);国家自然科学基金项目(51905320;52102465);山东省自然科学基金面上项目(ZR2022MF230)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20211062    

      中图分类号： U461

    • 收稿：2021-10-13，

      纸质出版：2023-03-01

    移动端阅览

  • 高松,王玉琼,王玉海等.智能汽车纵横向整体反馈线性化控制[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(03):735-745. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20211062.

    GAO Song,WANG Yu-qiong,WANG Yu-hai,et al.Longitudinal and lateral integrated feedback linearization control for intelligent vehicle[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(03):735-745. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20211062.

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