您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
基于危险边界搜索的自动驾驶系统加速测试方法
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于危险边界搜索的自动驾驶系统加速测试方法

    • Accelerate test method of automated driving system based on hazardous boundary search

    • “在自动驾驶系统加速测试领域，专家提出了基于危险边界搜索的新方法，有效提升测试效率。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第3期 页码：704-712
    • 作者机构：

      吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室，长春 130022

    • 作者简介：

      朱冰（1982-），男，教授，博士. 研究方向：自动驾驶测试评价. E-mail：zhubing@jlu.edu.cn

      赵健（1978-），男，教授，博士. 研究方向：汽车地面系统分析与控制. E-mail：zhaojian@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(U22A20247;52172386);吉林省科技发展计划项目(20220201023GX);长沙市“揭榜挂帅”重大科技项目(kq2102008)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20211177    

      中图分类号： U461.91

    • 收稿：2021-11-08，

      纸质出版：2023-03-01

    移动端阅览

  • 朱冰,范天昕,赵健等.基于危险边界搜索的自动驾驶系统加速测试方法[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(03):704-712. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20211177.

    ZHU Bing,FAN Tian-xin,ZHAO Jian,et al.Accelerate test method of automated driving system based on hazardous boundary search[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(03):704-712. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20211177.

  •  
  •  

0

浏览量

16

下载量

5

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
下载
参考文献导出
分享
收藏
添加至我的专辑

相关文章

电动汽车制动模式切换过程电液协调控制策略
基于目标锚点驱动的多模态轨迹预测方法
融合遗传算法和递推最小二乘法的半挂车稳定性参数估计
基于语言推理和认知记忆的自动驾驶决策模型
基于超扭曲扩张状态观测器的电子机械制动器夹紧力改进滑模控制

相关作者

张向文
王子豪
高镇海
鲍明喜
赵睿
唐明弘
高菲
曾小华

相关机构

桂林电子科技大学 电子工程与自动化学院
桂林电子科技大学 智能综合自动化广西高校重点实验室
吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室
潍柴动力股份有限公司 内燃机与动力系统全国重点实验室
吉林化工大学 航空工程学院
0