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跟随式车辆队列高效协同弦稳定预测控制
通信与控制工程 | 更新时间:2025-05-26
    • 跟随式车辆队列高效协同弦稳定预测控制

    • Efficient cooperative predictive control of predecessor⁃following vehicle platoons with guaranteed string stability

    • 在车辆队列协同控制领域,专家提出了分布式参数化模型预测队列控制算法,为解决约束车辆队列弦稳定协同控制问题提供解决方案。
    • 吉林大学学报(工学版)   2023年53卷第3期 页码:726-734
    • 作者机构:

      浙江工业大学 信息工程学院,杭州 310023

    • 作者简介:

      何德峰(1979-),男,教授,博士. 研究方向:模型预测控制理论与应用. E-mail:hdfzj@zjut.edu.cn

    • 基金信息:
      国家自然科学基金项目(62173303);浙江省属高校基本科研业务费项目(RF-C2020003)
    • DOI:10.13229/j.cnki.jdxbgxb20220311    

      中图分类号: TP273
    • 收稿:2022-03-25

      纸质出版:2023-03-01

    移动端阅览

  • 何德峰,周丹,罗捷.跟随式车辆队列高效协同弦稳定预测控制[J].吉林大学学报(工学版),2023,53(03):726-734. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20220311.

    HE De-feng,ZHOU Dan,LUO Jie.Efficient cooperative predictive control of predecessor⁃following vehicle platoons with guaranteed string stability[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(03):726-734. DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20220311.

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