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基于观测器的四旋翼控制-抗扰-避障一体化
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于观测器的四旋翼控制-抗扰-避障一体化

    • Observer⁃based control⁃anti⁃disturbance⁃obstacle avoidance of quadrotor unmanned aerial vehicle

    • “在四旋翼飞行器避障领域，专家提出了控制-抗扰-避障一体化设计方案，验证了带障碍约束的避障位置控制器，为解决执行器跟踪误差问题提供解决方案。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第3期 页码：810-822
    • 作者机构：

      天津工业大学 天津市电气装备智能控制重点实验室，天津 300387

    • 作者简介：

      齐国元（1970-），男，教授，博士生导师. 研究方向：非线性动力学，非线性系统建模和控制. E-mail：guoyuanqisa@qq.com

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(61873186)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20220592    

      中图分类号： V249.12

    • 收稿：2022-05-18，

      纸质出版：2023-03-01

    移动端阅览

  • 齐国元,陈浩.基于观测器的四旋翼控制-抗扰-避障一体化[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(03):810-822. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20220592.

    QI Guo-yuan,CHEN Hao.Observer⁃based control⁃anti⁃disturbance⁃obstacle avoidance of quadrotor unmanned aerial vehicle[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(03):810-822. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20220592.

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天津工业大学 天津市电气设备智能控制重点实验室
同济大学 电子与信息工程学院
重庆邮电大学 工业物联网与网络化控制教育部重点实验室
吉林大学 通信工程学院
吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室
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