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基于补偿函数观测器的四旋翼无人机姿态受限控制
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于补偿函数观测器的四旋翼无人机姿态受限控制

    • Attitude constrained control of quadrotor unmanned aerial vehicle based on compensation function observer

    • “在四旋翼无人机控制领域，专家提出了基于补偿函数观测器的反步姿态受限控制方案，并通过仿真验证了其有效性和优越性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第3期 页码：853-862
    • 作者机构：

      天津工业大学 天津市电气设备智能控制重点实验室，天津 300387

    • 作者简介：

      齐国元（1970-），男，教授，博士. 研究方向：非线形动力学，非线性系统的建模和控制.E-mail：guoyuanqisa@qq.com

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(61873186)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20220612    

      中图分类号： TP273

    • 收稿：2022-05-19，

      纸质出版：2023-03-01

    移动端阅览

  • 齐国元,李阔,王琨.基于补偿函数观测器的四旋翼无人机姿态受限控制[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(03):853-862. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20220612.

    QI Guo-yuan,LI Kuo,WANG Kun.Attitude constrained control of quadrotor unmanned aerial vehicle based on compensation function observer[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(03):853-862. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20220612.

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