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基于摄像头和车道线的增强定位系统
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于摄像头和车道线的增强定位系统

    • Enhanced localization system based on camera and lane markings

    • “在自动驾驶领域，研究者提出了一种基于摄像头的车道线侧向定位技术，通过多指标加权评价地图匹配算法和双边界线定位方法，提高了车辆定位精度和稳定性，为自动驾驶定位提供了低成本、高精度的解决方案。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第3期 页码：663-673
    • 作者机构：

      吉林大学 汽车工程学院，长春 130022

    • 作者简介：

      何科（1995-），男，博士研究生. 研究方向：自动驾驶. E-mail：hk_jlu_goon@163.com

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(U1864206)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20220895    

      中图分类号： U469.79

    • 收稿：2022-07-13，

      纸质出版：2023-03-01

    移动端阅览

  • 何科,丁海涛,许男等.基于摄像头和车道线的增强定位系统[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(03):663-673. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20220895.

    HE Ke,DING Hai-tao,XU Nan,et al.Enhanced localization system based on camera and lane markings[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(03):663-673. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20220895.

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