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复杂场景智能车辆车道与速度一体化滚动优化决策
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 复杂场景智能车辆车道与速度一体化滚动优化决策

    • Integrated moving horizon decision⁃making method for lane and speed of intelligent vehicle in complex scenarios

    • “智能车辆在复杂场景下行车环境理解和行为决策研究取得进展，提出了车道与速度一体化滚动优化决策方法，为智能车辆安全行驶提供解决方案。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第3期 页码：693-703
    • 作者机构：

      1.吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室，长春 130022

      2.吉林大学 通信工程学院，长春 130022

    • 作者简介：

      郭洪艳（1980-），女，教授，博士. 研究方向：智能车辆决策. E-mail：guohy11@jlu.edu.cn

      刘俊（1991-），男，助理研究员，博士. 研究方向：人机共驾. E-mail：liujun20@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(U19A2069;61790563);吉林省科学技术厅项目(20200501011GX;20200401088GX)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20220897    

      中图分类号： TP273

    • 收稿：2022-07-15，

      纸质出版：2023-03-01

    移动端阅览

  • 郭洪艳,于文雅,刘俊等.复杂场景智能车辆车道与速度一体化滚动优化决策[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(03):693-703. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20220897.

    GUO Hong-yan,YU Wen-ya,LIU Jun,et al.Integrated moving horizon decision⁃making method for lane and speed of intelligent vehicle in complex scenarios[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(03):693-703. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20220897.

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