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基于DKRRT*-APF算法的无人系统轨迹规划
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于DKRRT*-APF算法的无人系统轨迹规划

    • Trajectory planning of unmanned system based on DKRRT*⁃APF algorithm

    • “在机器人路径规划领域，研究者提出了DKRRT*-APF算法，有效改善了路径搜索效率和规划时间，为无人系统动力学约束下的轨迹规划提供了新方案。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第3期 页码：781-791
    • 作者机构：

      1.大连理工大学 创新创业学院，辽宁 大连 116024

      2.大连理工大学 控制科学与工程学院，辽宁 大连 116024

    • 作者简介：

      吴振宇（1971-），男，教授，博士. 研究方向：智能控制、机器人、嵌入式系统. E-mail：zhenyuwu@dlut.edu.cn

    • 基金信息：
      国家重点研发计划项目(2022YFC3106101)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221026    

      中图分类号： F416.67

    • 收稿：2022-12-12，

      纸质出版：2023-03-01

    移动端阅览

  • 吴振宇,刘小飞,王义普.基于DKRRT*-APF算法的无人系统轨迹规划[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(03):781-791. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221026.

    WU Zhen-yu,LIU Xiao-fei,WANG Yi-pu.Trajectory planning of unmanned system based on DKRRT*⁃APF algorithm[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(03):781-791. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221026.

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