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基于状态观测器的多四旋翼无人机时变编队控制
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于状态观测器的多四旋翼无人机时变编队控制

    • Time⁃varying formation control of multi⁃quadrotor unmanned aerial vehicles based on state observer

    • “在有向切换通信网络下，针对多四旋翼无人机系统部分信息不可测问题，提出了分布式自适应滑模时变编队控制方案。通过设计分布式时变编队控制协议和神经网络状态观测器，提高了无人机系统的鲁棒性，证明了多无人机编队追踪误差有界且可收敛到零点邻域内。仿真结果验证了理论结果的有效性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第3期 页码：871-882
    • 作者机构：

      1.南京理工大学 自动化学院，南京 210094

      2.陆军工程大学 国防工程学院，南京 210007

      3.军事科学院 国防科技创新研究院，北京 100091

      4.天津（滨海）人工智能创新中心，天津 300450

    • 作者简介：

      于雅静（1990-），女，博士研究生. 研究方向：多智能体、无人机编队控制. E-mail：yajing.yu@njust.edu.cn

      向峥嵘（1969-），男，教授，博士. 研究方向：智能控制与智能系统. E-mail：xiangzr@njust.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(61873128;62173341);江苏省重点研发计划重点项目(BE2021016);江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(GDZB-027)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221034    

      中图分类号： V249.121

    • 收稿：2022-08-15，

      纸质出版：2023-03-01

    移动端阅览

  • 于雅静,郭健,王荣浩等.基于状态观测器的多四旋翼无人机时变编队控制[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(03):871-882. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221034.

    YU Ya-jing,GUO Jian,WANG Rong-hao,et al.Time⁃varying formation control of multi⁃quadrotor unmanned aerial vehicles based on state observer[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(03):871-882. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221034.

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