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基于平面拟合的地面点云精确分割方法
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于平面拟合的地面点云精确分割方法

    • Accurate segmentation method of ground point cloud based on plane fitting

    • “在环境感知领域，专家提出了基于平面拟合的地面点云精确分割方法，有效提高了地面分割的精度与速度。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第3期 页码：933-940
    • 作者机构：

      1.西安工业大学 西安市主动光电成像探测技术重点实验室，西安 710021

      2.长春理工大学 电子信息工程学院，长春 130022

      3.西安工业大学 光电工程学院，西安 710021

    • 作者简介：

      王春阳（1964-），女，教授，博士生导师. 研究方向：信号感知与智能控制.E-mail：wangchunyang19@163.com

      刘雪莲（1987-），女，副教授，硕士生导师. 研究方向：激光成像目标探测与识别. E-mail：tearlxl@126.com

    • 基金信息：
      国家重点研发计划项目(2022YFC3803700);中国博士后科学基金项目(2020M673606Xb)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221057    

      中图分类号： TN911.7

    • 收稿：2022-08-18，

      纸质出版：2023-03-01

    移动端阅览

  • 王春阳,丘文乾,刘雪莲等.基于平面拟合的地面点云精确分割方法[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(03):933-940. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221057.

    WANG Chun-yang,QIU Wen-qian,LIU Xue-lian,et al.Accurate segmentation method of ground point cloud based on plane fitting[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(03):933-940. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221057.

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