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基于方位测量的固定时间多目标定位和环航控制
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于方位测量的固定时间多目标定位和环航控制

    • On fixed⁃time multi⁃target localization and circumnavigation control using bearing measurements

    • “在多无人机系统环航控制领域，专家提出了基于方位测量的目标定位和环航控制算法，确保系统能在固定时间内实现对目标的定位和环航包围，为多无人机协同控制研究开辟了新方向。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第3期 页码：923-932
    • 作者机构：

      1.电子科技大学 自动化工程学院，成都 611731

      2.电子科技大学 长三角研究院（湖州），浙江 湖州 313001

    • 作者简介：

      胡江平（1977-），男，教授，博士. 研究方向：复杂系统与控制. E-mail：hujp@uestc.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(62103341;61473061)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221166    

      中图分类号： TP13;TP18

    • 收稿：2022-09-08，

      纸质出版：2023-03-01

    移动端阅览

  • 胡江平,周子粲,陈波.基于方位测量的固定时间多目标定位和环航控制[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(03):923-932. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221166.

    HU Jiang-ping,ZHOU Zi-can,CHEN Bo.On fixed⁃time multi⁃target localization and circumnavigation control using bearing measurements[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(03):923-932. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221166.

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