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基于门控循环神经网络的四足机器人静步态规划方法
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于门控循环神经网络的四足机器人静步态规划方法

    • Static gait planning method for quadruped robot based on gate recurrent neural network

    • “在机器人领域，研究者提出了基于GRU模型的四足机器人步态规划方法，使其能在复杂地形中自主调整步态，提高稳定性和适应性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第3期 页码：902-912
    • 作者机构：

      山东科技大学 电气信息系，济南 250031

    • 作者简介：

      张帅帅（1986-），男，副教授，博士. 研究方向：机器人技术. E-mail：zhangshuais@sdust.edu.cn

      姜帅（1993-），男，副教授，博士. 研究方向：机器人技术. E-mail：jiang_jackson@163.com

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(61703243)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221200    

      中图分类号： TP242

    • 收稿：2022-09-16，

      纸质出版：2023-03-01

    移动端阅览

  • 张帅帅,尹燕芳,肖林京等.基于门控循环神经网络的四足机器人静步态规划方法[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(03):902-912. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221200.

    ZHANG Shuai-shuai,YIN Yan-fang,XIAO Lin-jing,et al.Static gait planning method for quadruped robot based on gate recurrent neural network[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(03):902-912. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221200.

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