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四旋翼无人机寿命预测和自主维护方法
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 四旋翼无人机寿命预测和自主维护方法

    • Life prediction and self⁃maintenance method of quadrotor unmanned aerial vehicle

    • “在无人机领域，专家构建了自主维护体系架构，提出了基于风险评价函数的模型预测控制策略，有效延长了无人机剩余寿命并保持机体性能。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第3期 页码：841-852
    • 作者机构：

      1.兰州理工大学 电气工程与信息工程学院， 兰州 730050

      2.兰州理工大学 甘肃省工业过程先进控制重点实验室， 兰州 730050

    • 作者简介：

      申富媛（1985-），女，博士研究生. 研究方向：动态系统故障诊断与容错控制，故障预测与健康评估.E-mail：shenfy@lut.edu.cn

      李炜（1963-），女，教授，博士生导师. 研究方向：动态系统故障诊断与容错控制，故障预测与健康评估.E-mail：liwei@lut.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(62063017;62263020)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221249    

      中图分类号： TP273

    • 收稿：2022-09-27，

      纸质出版：2023-03-01

    移动端阅览

  • 申富媛,李炜,蒋栋年.四旋翼无人机寿命预测和自主维护方法[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(03):841-852. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221249.

    SHEN Fu-yuan,LI Wei,JIANG Dong-nian.Life prediction and self⁃maintenance method of quadrotor unmanned aerial vehicle[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(03):841-852. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221249.

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