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基于高精度地图增强的三维目标检测算法
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于高精度地图增强的三维目标检测算法

    • 3D object detection based on high⁃precision map enhancement

    • “在自动驾驶领域，研究者提出了基于高精度地图增强的三维目标检测算法HME3D，通过结合传统卷积和Transformer构建新颖的地图特征提取模块HFE，提升检测性能。在nuScenes数据集上验证了模型优势，相对纯点云基线模型精度提升了2.81 mAP。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第3期 页码：802-809
    • 作者机构：

      1.武汉理工大学 汽车工程学院，武汉 430070

      2.先进能源科学与技术广东省实验室 佛山分中心（佛山仙湖实验室），广东 佛山 528200

      3.武汉理工大学 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室，武汉 430070

      4.武汉理工大学 汽车零部件技术湖北省协同创新中心，武汉 430070

      5.武汉理工大学 新能源与智能网联汽车湖北省工程技术研究中心，武汉 430070

    • 作者简介：

      陶博（1991-），男，工程师. 研究方向：智能网联汽车. E-mail：taobo2020@whut.edu.cn

      尹智帅（1985-），男，副教授，博士生导师. 研究方向：智能网联汽车，驾驶行为. E-mail：zyin@whut.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(51805388);佛山仙湖实验室开放基金重点项目(XHD2020-003);武汉理工大学襄阳技术转移中心科技产业化资金项目(WXCJ-20220002)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221254    

      中图分类号： TP391

    • 收稿：2022-09-27，

      纸质出版：2023-03-01

    移动端阅览

  • 陶博,颜伏伍,尹智帅等.基于高精度地图增强的三维目标检测算法[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(03):802-809. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221254.

    TAO Bo,YAN Fu-wu,YIN Zhi-shuai,et al.3D object detection based on high⁃precision map enhancement[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(03):802-809. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221254.

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