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复杂风场环境下的多旋翼无人机编队故障检测方法
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 复杂风场环境下的多旋翼无人机编队故障检测方法

    • Fault detection method of multirotor unmanned aerial vehicle formation in complex wind field environment

    • “在多旋翼无人机编队领域，专家提出了复杂风场下的故障检测方法，通过卡尔曼滤波和概率统计技术，有效辨识故障机，为编队飞行安全提供保障。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第3期 页码：823-831
    • 作者机构：

      北京工商大学 人工智能学院，北京 100048

    • 作者简介：

      王小艺（1975-），男，教授，博士. 研究方向：复杂系统建模与调控. E-mail：wangxy@btbu.edu.cn

      赵峙尧（1989-），男，副教授，博士. 研究方向：复杂系统健康管理. E-mail：zhaozy@btbu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(61903008)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221264    

      中图分类号： V240.2

    • 收稿：2022-09-28，

      纸质出版：2023-03-01

    移动端阅览

  • 王小艺,刘迪一,于家斌等.复杂风场环境下的多旋翼无人机编队故障检测方法[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(03):823-831. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221264.

    WANG Xiao-yi,LIU Di-yi,YU Jia-bin,et al.Fault detection method of multirotor unmanned aerial vehicle formation in complex wind field environment[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(03):823-831. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221264.

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