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基于Transformer的轮式里程计误差预测模型
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于Transformer的轮式里程计误差预测模型

    • Wheel odometry error prediction model based on transformer

    • “在定位技术领域，专家利用Transformer神经网络建立轮式里程计误差预测模型，有效提高定位精度。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第3期 页码：653-662
    • 作者机构：

      吉林大学 汽车工程学院，长春 130022

    • 作者简介：

      何科（1995-），男，博士研究生. 研究方向：自动驾驶. E-mail：hk_jlu_goon@163.com

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(U1864206)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221273    

      中图分类号： U469.79

    • 收稿：2022-09-29，

      纸质出版：2023-03-01

    移动端阅览

  • 何科,丁海涛,赖宣淇等.基于Transformer的轮式里程计误差预测模型[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(03):653-662. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221273.

    HE Ke,DING Hai-tao,LAI Xuan-qi,et al.Wheel odometry error prediction model based on transformer[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(03):653-662. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221273.

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