您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
共轴倾转旋翼无人机有限时间滑模姿态控制
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 共轴倾转旋翼无人机有限时间滑模姿态控制

    • Finite⁃time sliding mode attitude control for coaxial tilt⁃rotor unmanned aerial vehicle

    • “在无人机姿态控制领域，专家设计了有限时间滑模控制器，提高了跟踪能力和鲁棒性，为解决受干扰无人机控制问题提供解决方案。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第3期 页码：883-890
    • 作者机构：

      1.大连理工大学 工业装备智能控制与优化教育部重点实验室， 辽宁 大连 116024

      2.大连理工大学 控制科学与工程学院， 辽宁 大连 116024

      3.大连理工大学 通信与信息工程学院， 辽宁 大连 116024

    • 作者简介：

      陈珑茏（1988-），男，博士研究生. 研究方向：倾转旋翼飞行器运动控制. E-mail：chenlonglongdlut@163.com

      吕宗阳（1987-），男，在站博士后. 研究方向：无人机运动控制. E-mail：zongyanglv@dlut.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金项目(62173062);辽宁振兴人才计划项目(XLYC1907100)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221313    

      中图分类号： V279

    • 收稿：2022-10-07，

      纸质出版：2023-03-01

    移动端阅览

  • 陈珑茏,冯天宇,吕宗阳等.共轴倾转旋翼无人机有限时间滑模姿态控制[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(03):883-890. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221313.

    CHEN Long-long,FENG Tian-yu,LYU Zong-yang,et al.Finite⁃time sliding mode attitude control for coaxial tilt⁃rotor unmanned aerial vehicle[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(03):883-890. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221313.

  •  
  •  

0

浏览量

8

下载量

0

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
下载
参考文献导出
分享
收藏
添加至我的专辑

相关文章

基于自抗扰的四旋翼无人机动态面姿态控制
基于分布式模型预测的商用车队列避障控制
多无人机辅助通信的节能卸载策略
基于UniTire轮胎模型的车辆稳定性控制
基于自适应观测器的氢内燃机排气流量估计

相关作者

张勇
陈增强
张兴会
孙青林
孙明玮
李文博
谢华城
于树友

相关机构

南开大学　计算机与控制工程学院
天津中德应用技术大学　电气学院
同济大学 电子与信息工程学院
重庆邮电大学 工业物联网与网络化控制教育部重点实验室
吉林大学 通信工程学院
0