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低附着路况条件下人车共享转向系统稳定控制
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 低附着路况条件下人车共享转向系统稳定控制

    • Stability control of human⁃vehicle shared steering system under low adhesion road conditions

    • “在冰雪路面车辆稳定跟踪领域，专家建立了左右轮不对称的车辆模型，设计了共享转向模型预测控制器，有效提高车辆跟踪精度和行驶稳定性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第3期 页码：713-725
    • 作者机构：

      吉林大学 通信工程学院，长春 130022

    • 作者简介：

      谢波（1995-），男，博士研究生. 研究方向：智能车辆建模与协同控制. E-mail：xiebo20@mails.jlu.edu.cn

      田彦涛（1958-），男，教授，博士生导师. 研究方向：复杂系统建模、优化与控制. E-mail：tianyt@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目(U19A2069)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221416    

      中图分类号： U461.6

    • 收稿：2022-11-09，

      纸质出版：2023-03-01

    移动端阅览

  • 谢波,高榕,许富强等.低附着路况条件下人车共享转向系统稳定控制[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(03):713-725. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221416.

    XIE Bo,GAO Rong,XU Fu-qiang,et al.Stability control of human⁃vehicle shared steering system under low adhesion road conditions[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(03):713-725. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221416.

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