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基于车辆执行驱动能力的复杂路况速度规划及控制
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于车辆执行驱动能力的复杂路况速度规划及控制

    • Speed planning and control under complex road conditions based on vehicle executive capability

    • “在复杂道路环境下，基于车辆动力学解析的微分方程规划方法，实现了极限速度规划，确保轮胎力稳定在摩擦圆范围内，为轨迹跟踪提供解决方案。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第3期 页码：643-652
    • 作者机构：

      1.吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室，长春 130022

      2.吉林大学 通信工程学院，长春 130022

    • 作者简介：

      王德军（1970-），男，教授，博士. 研究方向：车辆稳定性控制. E-mail：djwang@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目(U19A2069)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221427    

      中图分类号： TP273

    • 收稿：2022-11-10，

      纸质出版：2023-03-01

    移动端阅览

  • 王德军,张凯然,徐鹏等.基于车辆执行驱动能力的复杂路况速度规划及控制[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(03):643-652. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221427.

    WANG De-jun,ZHANG Kai-ran,XU Peng,et al.Speed planning and control under complex road conditions based on vehicle executive capability[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(03):643-652. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221427.

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