您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
考虑周车信息的自车期望轨迹预测
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 考虑周车信息的自车期望轨迹预测

    • Expected trajectory prediction of vehicle considering surrounding vehicle information

    • “在驾驶员期望轨迹预测领域，专家设计了自车期望轨迹预测模型，通过编码和注意力机制处理信息，输出车辆未来位置，验证了模型有效性。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第3期 页码：674-681
    • 作者机构：

      1.吉林大学 通信工程学院， 长春 130022

      2.吉林大学 交通学院， 长春 130022

    • 作者简介：

      田彦涛（1958-），男，教授，博士生导师. 研究方向：复杂系统建模、优化与控制. E-mail：tianyt@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目(U19A2069)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221434    

      中图分类号： U495

    • 收稿：2022-11-12，

      纸质出版：2023-03-01

    移动端阅览

  • 田彦涛,许富强,王凯歌等.考虑周车信息的自车期望轨迹预测[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(03):674-681. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221434.

    TIAN Yan-tao,XU Fu-qiang,WANG Kai-ge,et al.Expected trajectory prediction of vehicle considering surrounding vehicle information[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(03):674-681. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221434.

  •  
  •  

0

浏览量

22

下载量

1

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
下载
参考文献导出
分享
收藏
添加至我的专辑

相关文章

基于注意力与深度交互的周车多模态行为轨迹预测
基于目标锚点驱动的多模态轨迹预测方法
基于Level-K的智能驾驶汽车无信控交叉路口决策方法
适用于多车交互场景的车辆轨迹预测模型
图注意力模式下融合高精地图的周车轨迹预测

相关作者

黄兴
卢辉遒
田彦涛
高镇海
鲍明喜
赵睿
唐明弘
高菲

相关机构

吉林大学 工程仿生教育部重点实验室
吉林大学 汽车底盘集成与仿生全国重点实验室
利物浦约翰摩尔大学 工程与技术学院，利物浦 L33A
华南理工大学 土木与交通学院
东南大学 现代城市交通技术江苏高校协同创新中心
0