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基于多模交互的车载传感器定位算法
通信与控制工程 | 更新时间：2025-05-26

    • 基于多模交互的车载传感器定位算法

    • Localization algorithm of vehicular sensor based on multi⁃mode interaction

    • “在智能交通领域，专家提出了一种多模交互滤波算法，通过集成GPS和车载传感器信息，提升了多传感器定位系统的定位精度，并在信号不稳定的情况下持续提供较为准确的位置估计结果。”
    • 吉林大学学报（工学版）   2023年53卷第3期 页码：772-780
    • 作者机构：

      1.中国第一汽车集团智能网联开发院 智能驾驶开发部， 长春 130062

      2.吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室， 长春 130022

    • 作者简介：

      张建（1986-），男，高级工程师，硕士. 研究方向：智能驾驶及智能底盘控制. E-mail：zhangjian3@faw.com.cn

      高振海（1973-），男，教授，博士生导师. 研究方向：智能汽车设计理论与应用，驾乘人员行为分析与人车共驾控制，汽车人因工程与人机交互设计. E-mail：gaozh@jlu.edu.cn

    • 基金信息：
      吉林省科技发展计划项目(20200501011GX)

    • DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221450    

      中图分类号： U463.67

    • 收稿：2022-11-14，

      纸质出版：2023-03-01

    移动端阅览

  • 张建,刘金波,高原等.基于多模交互的车载传感器定位算法[J].吉林大学学报（工学版）,2023,53(03):772-780. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221450.

    ZHANG Jian,LIU Jin-bo,GAO Yuan,et al.Localization algorithm of vehicular sensor based on multi⁃mode interaction[J].Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2023,53(03):772-780. DOI： 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221450.

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