研究方向:机器人传感与控制，人机交互，遥操作机器人，康复机器人。 主要学术声誉:江苏省 “333工程”中青年学术带头人。在《IEEE Transactions》、《宇航学报》等国内外核心刊物及重要国际会议上发表论文20余篇，论文被SCI他引80余次。近五年获国家技术发明二等奖1项（第三完成人）、教育部科技进步一等奖1项（第二完成人）、江苏省科技进步一等奖（第三完成人）1项等国家和省部级奖励5项。 社会兼职及在学术期刊任职情况:江苏省仪器仪表学会智能医疗器械与装备（骨科）专业委员会副主任委员。