重点攻关智能汽车先进底盘关键技术并实施产业化应用。作为项目负责人参与国家自然科学基金重大专项，并先后主持国家自然科学基金项目、吉林省重大科技专项、重庆市技术创新与应用发展专项重点项目等省部级以上科研课题5项。以第一责任作者在IEEE TITS、IEEE TIV、IEEE TTE、IEEE TVT、Control Practice Engineering等国内外行业权威期刊发表学术论文三十余篇。获2021中国汽车工程学会年会优秀论文，35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2024) best paper。2023年发表的SCI论文“Dynamic Drifting Control for General Path Tracking of Autonomous Vehicles”为ESI Engineering学术领域高被引论文Highly Cited Paper。第一发明人授权发明专利6件，软件著作权3项。技术成果在一汽、长安等企业产品开发中得到转化应用。作为中日合作项目“吉林-鸟取ADAS·EV项目”主要技术负责人保障项目顺利展开示范运行。研究成果获2023年吉林省科技进步二等奖和2020年中国汽车工业科技进步奖一等奖。2023年入选吉林省高层次省域拔尖人才。中国汽车工程学会高级会员。积极投身行业技术培训与推广、学术评审与服务工作，受邀担任第十一届国际智能网联汽车技术年会青年会议主席，担任“中国十佳底盘”专家评审委员会委员，参与编著《节能与新能源汽车技术路线图3.0》。