陈建
陈建
教授 中国农业大学 jchen@cau.edu.cn
基本信息
研究方向:具身智能,智能控制,表型组学,农业机器人,作物育种机器人 学术声誉:中国农大校企联合智能装备具身智能科创中心负责人、北京高校青年教师创新教研工作室负责人、中国农大首批青年新星A、高层次引进人才、香港人才计划入选者、CCF智能汽车分会教育激励计划入选者、农业生产机械装备国家工程中心成员、中国农大学科交融拓新项目负责人、北京高校优秀专业课主讲教师,及LeadeRobot机器人应用创新奖、领跑者5000顶尖学术论文、中国知网高影响力论文、北京青年优秀科技论文、中国智能汽车学术年会优秀技术创新成果与最佳论文获得者。在具身智能、仿生感知、智能控制领域,发表SCI/EI论文160余篇,授权专利、软著57项,主持国家自然科学基金、国家重点研发计划、全国重点实验室课题、省部课题等,主编《控制工程基础》教材,出版科学出版社一作专著《多旋翼无人机控制一体化技术》,以第一完成人获省部级一、二等奖,指导学生获国际一等奖、全国亚军、挑战杯国赛铜奖、省部特等奖、IEEE最佳论文Finalist奖,指导本科生在影响因子大于15的TOP期刊发表一作论文,培养学生入选北京市科技新星,获北京平谷人才奖。近年来按照“感知–认知–决策–控制–执行”的研究思路,系统地将具身智能技术,特别是将仿鹰眼视觉感知技术与抗扰容错控制技术,融入农业装备的研究中,逐步研发了仿鹰眼视觉相机、抗扰容错无人驾驶控制器、山地植保无人车、山地植保无人机、山地采摘无人机、放牧无人机、表型感知无人机、具身智能育种无人作业系统,为农业装备真正成为会学习、自成长的智能装备贡献一份薄力。 社会兼职:兼任中国人工智能学会首届具身智能专委会委员,中国自动化学会、中国计算机学会、中国指挥与控制学会、中国农业机械学会等学会专委会委员,多本一区SCI期刊编委与国际会议程序委员会委员、分领域主席,九三学社北京市委教育专委会委员、海淀区委科技专委会委员。 项目:目前主持2024年获批国家自然科学基金2项,包括工程与材料科学部面上项目、数学物理科学部数学天元基金,以及国家重点研发计划子课题,中国高校产学研创新基金重点项目,中国农业大学学科交融拓新计划项目(全校每年入选2项)、重点实验室开放基金多项。 [1] 国家自然科学基金面上项目,面向林木环境的四旋翼无人机“仿蝗虫避障”行为决策与控制一体化研究,主持 [2] 国家自然科学基金数学天元,智能农机装备抗扰容错控制方法天元数学专题讲习班,主持 [3] 国家重点研发计划子课题,多源信息融合的机载冠层检测的可控雾滴变量施药系统研究,主持 [4] 中国高校产学研创新基金重点项目,基于具身智能技术的新一代育种无人驾驶系统研究,主持 [5] 中国农业大学学科交融拓新计划项目,基于具身智能技术与视觉大模型的新一代育种机器人研究,主持 代表作:[1] 专著: 陈建(本人一作), 王蒙一, 张自超. 多旋翼无人机控制一体化技术[M]. 北京: 科学出版社, 2024.6. [2] 论文: Chen J(本人一作), Chen T, Cao Y, et al. Information-integration-based optimal coverage path planning of agricultural unmanned systems formations: From theory to practice[J]. Journal of Industrial Information Integration, 2024, 40: 100617. (发表时IF: 15.7) [3] 论文: Chen T, Zhao R, Chen J*(本人通讯), et al. Data-driven active disturbance rejection control of plant-protection unmanned ground vehicle prototype: A fuzzy indirect iterative learning approach[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 11(8): 1892-1894. (发表时IF: 15.3) [4] 论文: Zhang Z, Wang S, Chen J*(本人通讯), et al. A bionic dynamic path planning algorithm of the micro UAV based on the fusion of deep neural network optimization/filtering and hawk-eye vision[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, 53(6): 3728-3740. (发表时IF: 11.471) [5] 论文: 张自超, 陈建*(本人通讯). 基于双目仿鹰眼视觉与超分辨的果园三维点云重建[J]. 吉林大学学报(工学版), 2024, 54(5): 1469-1481. (EI期刊)
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