首页
期刊简介
期刊介绍
期刊荣誉
影响因子
编辑部简介
编委会
本刊文献
当期目录
优先出版
过刊浏览
虚拟专辑
资讯公告
写作规范
中英摘要
引言内容
结论内容
参考文献
排行榜
浏览排行
下载排行
引用排行
用户服务
下载中心
征订说明
征稿简则
版权协议
个人中心
退出登录
浏览全部资源
扫码关注微信
首页
期刊简介
期刊介绍
期刊荣誉
影响因子
编辑部简介
编委会
本刊文献
当期目录
优先出版
过刊浏览
虚拟专辑
资讯公告
写作规范
中英摘要
引言内容
结论内容
参考文献
排行榜
浏览排行
下载排行
引用排行
用户服务
下载中心
征订说明
征稿简则
版权协议
陈建
教授
中国农业大学
jchen@cau.edu.cn
基本信息
研究方向:具身智能,智能控制,表型组学,农业机器人,作物育种机器人 学术声誉:中国农大校企联合智能装备具身智能科创中心负责人、北京高校青年教师创新教研工作室负责人、中国农大首批青年新星A、高层次引进人才、香港人才计划入选者、CCF智能汽车分会教育激励计划入选者、农业生产机械装备国家工程中心成员、中国农大学科交融拓新项目负责人、北京高校优秀专业课主讲教师,及LeadeRobot机器人应用创新奖、领跑者5000顶尖学术论文、中国知网高影响力论文、北京青年优秀科技论文、中国智能汽车学术年会优秀技术创新成果与最佳论文获得者。在具身智能、仿生感知、智能控制领域,发表SCI/EI论文160余篇,授权专利、软著57项,主持国家自然科学基金、国家重点研发计划、全国重点实验室课题、省部课题等,主编《控制工程基础》教材,出版科学出版社一作专著《多旋翼无人机控制一体化技术》,以第一完成人获省部级一、二等奖,指导学生获国际一等奖、全国亚军、挑战杯国赛铜奖、省部特等奖、IEEE最佳论文Finalist奖,指导本科生在影响因子大于15的TOP期刊发表一作论文,培养学生入选北京市科技新星,获北京平谷人才奖。近年来按照“感知–认知–决策–控制–执行”的研究思路,系统地将具身智能技术,特别是将仿鹰眼视觉感知技术与抗扰容错控制技术,融入农业装备的研究中,逐步研发了仿鹰眼视觉相机、抗扰容错无人驾驶控制器、山地植保无人车、山地植保无人机、山地采摘无人机、放牧无人机、表型感知无人机、具身智能育种无人作业系统,为农业装备真正成为会学习、自成长的智能装备贡献一份薄力。 社会兼职:兼任中国人工智能学会首届具身智能专委会委员,中国自动化学会、中国计算机学会、中国指挥与控制学会、中国农业机械学会等学会专委会委员,多本一区SCI期刊编委与国际会议程序委员会委员、分领域主席,九三学社北京市委教育专委会委员、海淀区委科技专委会委员。 项目:目前主持2024年获批国家自然科学基金2项,包括工程与材料科学部面上项目、数学物理科学部数学天元基金,以及国家重点研发计划子课题,中国高校产学研创新基金重点项目,中国农业大学学科交融拓新计划项目(全校每年入选2项)、重点实验室开放基金多项。 [1] 国家自然科学基金面上项目,面向林木环境的四旋翼无人机“仿蝗虫避障”行为决策与控制一体化研究,主持 [2] 国家自然科学基金数学天元,智能农机装备抗扰容错控制方法天元数学专题讲习班,主持 [3] 国家重点研发计划子课题,多源信息融合的机载冠层检测的可控雾滴变量施药系统研究,主持 [4] 中国高校产学研创新基金重点项目,基于具身智能技术的新一代育种无人驾驶系统研究,主持 [5] 中国农业大学学科交融拓新计划项目,基于具身智能技术与视觉大模型的新一代育种机器人研究,主持 代表作:[1] 专著: 陈建(本人一作), 王蒙一, 张自超. 多旋翼无人机控制一体化技术[M]. 北京: 科学出版社, 2024.6. [2] 论文: Chen J(本人一作), Chen T, Cao Y, et al. Information-integration-based optimal coverage path planning of agricultural unmanned systems formations: From theory to practice[J]. Journal of Industrial Information Integration, 2024, 40: 100617. (发表时IF: 15.7) [3] 论文: Chen T, Zhao R, Chen J*(本人通讯), et al. Data-driven active disturbance rejection control of plant-protection unmanned ground vehicle prototype: A fuzzy indirect iterative learning approach[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 11(8): 1892-1894. (发表时IF: 15.3) [4] 论文: Zhang Z, Wang S, Chen J*(本人通讯), et al. A bionic dynamic path planning algorithm of the micro UAV based on the fusion of deep neural network optimization/filtering and hawk-eye vision[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, 53(6): 3728-3740. (发表时IF: 11.471) [5] 论文: 张自超, 陈建*(本人通讯). 基于双目仿鹰眼视觉与超分辨的果园三维点云重建[J]. 吉林大学学报(工学版), 2024, 54(5): 1469-1481. (EI期刊)
...
0
批量引用
回到顶部