研究方向 机器人动力学与控制，振动控制，数字孪生系统 主要学术声誉 工学博士，北京邮电大学教授，博士生导师，德国卡尔斯鲁厄理工学院(KIT)国家公派访问学者，国家自然基金委员会函评专家，教育部学位中心评审专家，北京市优秀硕士生指导教师， “科学中国人2018年度人物”获得者。 社会兼职及在学术期刊任职情况 九三学社社员，中国机械工程学会高级会员，中国振动工程学会高级会员。国际期刊JAMST《先进制造科学与技术》青年编委，北京邮电大学出版社“机器人和人工智能技术丛书”副总主编。《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《Aerospace Science and Technology》、《Journal of Vibration and Control》、《International Journal of Control, Automation and Systems》、《机械工程学报》、《机器人》、《重庆大学学报》等国内外学术期刊审稿人。 承担项目情况 (1)主持，国家自然科学基金面上项目《面向在轨捕获的多维软对接机构动力学机理与群集镇定策略》No. 51875046，完成 (2)主持，国家自然科学基金青年项目《面向精密操作的太空机械臂低速级联定位与非同位振动控制策略研究》No. 51305039，完成 (3)主持，北京市自然科学基金面上项目《面向航天器在轨对接的全向柔顺卸载机构及复合体镇定控制方法研究》No.3252017，在研 (4)主持，北京市自然科学基金面上项目《上肢外骨骼机器人的跨模态耦合机理与生物驱动策略》No. 3202021，完成 (5) 主持，国防科技创新特区工作站基金，***感知控制技术(No.A02B08C02-202201D2)，完成 代表作5篇 [1]第一作者. “Modeling and stabilization control for space-borne series-wound capturing mechanism with multi-stage damping”, Mechanical Systems and Signal Processing, 2020, 145: 0-106973. (中科院一区SCI, IF: 8.934) [2]第一作者. “An Omnidirectional Compliant Docking Strategy for Non-cooperative On-orbit Targets: Principle, Design, Modeling and Experiment”. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024. (中科院一区SCI，IF:5. 1) [3]通讯作者. “TDLNet: Transfer Data Learning Network for Cross-Subject Classification Based on Multiclass Upper Limb Motor Imagery EEG”. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 31, pp. 3958-3967, 2023. (中科院一区SCI，IF=5.4). [4]第一作者. 空间非合作目标全向柔顺对接关节设计与仿真, 航空学报, 2023, 44(13): 428024. (中文卓越期刊) [5]第一作者. 机器人基础与数字孪生系统[M]，机械工业出版社，2024.