吉林大学&加拿大Simon Fraser University联合培养博士，吉林大学工程仿生教育部重点实验室教授，博士生导师，吉林省工程仿生科技创新中心副主任，中国自动化学会共融机器人专业委员会委员，吉林省吉林省现场统计研究会理事，国际仿生工程学会（ISBE）创始会员。 主要从事运动生物力学、机械仿生设计、足式机器人关键技术等研究。近年来，主持国家自然基金、国防科技创新特区子课题、吉林省科技发展计划项目、中国博士后科学基金面上资助项目等10余项。发表论文40余篇，SCI/EI检索论文30余篇，参与编写教材1部，授权国家发明专利10余件，获吉林省自然科学学术成果二等奖1项，吉林省高等教育教学成果一等奖等。 担任中国兵工学会无人智能平台技术专业委员会委员；中国自动化学会标准工作委员会委员；中国农业机械学会农机维修分会委员；中国自动化学会共融机器人专业委员会委员；国际仿生工程学会（ISBE）创始会员；吉林省现场统计学会理事 担任SCI期刊Biomimetics的Topical Advisory Panel Members，仿生工程学报领域副主编，英文期刊Insight-Mechanics的Editorial Board as Section Editor，自动化学报、应用力学学报、Review of Scientific InstrumentS、Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (BMSE)等期刊的审稿专家。